Открытое акционерное общество «Автотранпортное предприятие» ведет свою историю с 1979 года. В августе 1979 года первые автобусы Пассажирского автотранспортного предприятия № 2 вышли на линию по городским маршрутам № 1, 7, 30. В начале 1980 года на маршрутах работало 90 автобусов, на предприятии трудилось 326 человек, в том числе: 103 водителя, 70 ремонтных рабочих, 38 инженерно-технических работников, 16 служащих и 51 вспомогательный работник. К 1989 году на ПАТП-2 трудилось уже 1106 человек, численность подвижного состава — 338 единиц, в том числе 278 автобусов и 60 грузовых автомобилей.
В течении первого десятилетия были проведены значительные строительные работы по развитию производственной базы, административных и культурно-бытовых помещений:
- механизированная мойка автобусов на два потока;
- ремонтные мастерские общей производственной площадью 6400 кв. м;
- столярный участок;
- тёплые стоянки для автобусов на 160 мест;
- столовая на 60 посадочных мест;
- спортивно-оздоровительный комплекс и спортивный зал;
- база отдыха;
- общежитие на 240 мест;
- теплица для выращивания овощей;
- 70-квартирный и два двухквартивных жилых дома.
Коллектив ПАТП-2 неоднократно выходил победителем в республиканском, областном и районных социалистических соревнованиях. В 1987 году постановлением коллегии Минавтотранса РСФСР и ЦК профсоюзов работников автомобильного транспорта и шоссейных дорог за достижение высоких показателей культуры производства, улучшение условий труда и производственного быта и выполнение производственных заданий ПАТП-2 присвоено звание «Предприятие высокой культуры производства». Также в 1989 году решением Горисполкома создаётся Пассажирское автотранспортное предприятие № 3 с маршрутами № 2, 9, 32, 36.
В 2003 году ПАТП-2 и ПАТП-3 объединяются в открытое акционерное общество «Городская транспортная компания», которое функционирует до декабря 2004 года. В период с декабря 2004 года по сентябрь 2006 года предприятие является обществом с ограниченной ответственностью «Автоком». С сентября 2006 по июль 2008 года — общество с ограниченной ответственностью «Управляющая компания КТП» в составе открытого акционерного общества Кировская транспортная компания».
С июля 2008 года начинает свою работу открытое акционерное общество «Автотранспортное предприятие». Автобусный парк 2011 года содержал 190 единиц.
В 2013 году была произведена реорганизация общества в форме присоединения к нему открытого акционерного общества «Кировское транспортное предприятие» (АО «КТП»).
На сегодняшний день оно является крупнейшим предприятием, занимающимся пассажирскими перевозками в городе Кирове. Предприятие обслуживает 34 городских маршрута. В собственности предприятия находятся две тёплые стоянки, ремонтная зона, моечная зона, административный корпус, спортивно-оздоровительный корпус.
- 1979 г. - 2003 г. - ПАТП-2
- 2003 г. - 2004 г. - ОАО «ГТК» (ПАТП-2 и ПАТП — 3)
- 2004 г. - 2006 г. - ООО «Автоком»
- 2006 г. - 2008 г. - ООО «Управляющая компания КТП»
- с 1.07.2008 г. - 29.10.2014 г. - ОАО «АТП»
- с 29.10.2014 г. - АО «АТП»
Предприятие всегда будет помнить и гордиться своими ветеранами-труженниками: Железняков Е.А., Воронин В.А., Садовский В.Ф., Кошадских Н.Г., Фетищев А.И., Шкляев А.А., Юферева Г.И., Кобелева Л.В., Шихов К.Ф., Ракшенко Е.И., Калинин Г.В., Репин В.В., Окулов Л.В., Ляпин А.М., Глазырин Н.В., Кирилловых В.В., Половников Л.П., Садаков А.А., Данилов В.Н., Пушкарёв Л.Ф., Русских А.И. и многими другими, трудившимися на его благо.